Commander C200 & C300 | Control Techniques

Модельный ряд

AC Электропривод
- Commander C
  - Commander C200/C300
- Unidrive M
- Переход от
  - Commander SK
  - Unidrive SP
DC Электропривод
Сервопривод
Опции

Commander C200 & Commander C300
0,25 кВт до 132 кВт, 100В | 200В | 400В
Новая серия Commander C базируется на опыте 6 поколений в сфере управления двигателями с 1983 г. соответствует строгим требованиям широкого спектра применений и обеспечивает оптимальную эксплуатацию.

Ключевые моменты

Простое, надежное управление двигателем

✓	Простая установка и пусконаладка Для быстрой настройки двигателя основные параметры напечатаны на передней панели электропривода, поэтому его можно запустить в считанные секунды
✓	Для запуска электропривода нужно настроить только 4 параметра Нужно просто выбрать значение номинального тока двигателя, оборотов в минуту, напряжения и коэффициента мощности из параметров 6-9.
✓	ДО 180% перегрузки при использовании в приложениях с высоким крутящим моментом.
✓	Используются самые последние энергосберегающие функции Commander C помогает повысить производительность при одновременном сокращении эксплуатационных расходов.
✓	Безопасное отключение момента (STO) Commander C300 (только)обладает дублированным входом безопасного отключения момента, сертифицированным в соответствии со стандартом безопасности SIL3/PLe и в соответствии с EN/IEC 61800-5-2.
✓	Подключаемые опции для продвинутого управления Интерфейсы связи доступны в качестве опций для поддержки широкого перечня контроллеров.
✓	Встроенный ПЛК Встроенный интеллект исключает необходимость внешнего контроллера,что ведет к сокращению расходов и необходимого пространства при установке электроприводов Commander C в систему.

Характеристики

Простое сопряжение двигателя и контроль производительности

✓	Фиксированное ускорение по умолчанию для легкой настройки – Управление несколькими двигателями
✓	Управление U/f для повышения производительности – 100% крутящий момент доступен c 1 Гц – Компенсация скольжения – Квадратичная зависимость U/f – Динамический режим U/f – Автонастройка (стационарная и c вращением)
✓	Векторный управление в разомкнутом контуре
✓	Улучшенный режим RFC в разомкнутом контуре – Замкнутый контур тока для большей стабильности – Автонастройка (стационарная и с вращением)

Гибкие возможности подключения

Интерфейс «SI» в электроприводе Commander C обеспечивает возможность интеграции с широким диапазоном промышленных сетей или подключения дополнительных входов/выходов для осуществления дистанционного управления и диагностики. Кроме того, модуль AI-485 Adaptor позволяет подключаться к сети RS485 посредством Modbus RTU.

Крепкая и надежная конструкция

✓	Защитное покрытие печатных плат для повышения сопротивляемости воздействию агрессивных сред
✓	Запатентованная система распределения воздушного потока для охлаждения и защиты компонентов
✓	Допуски в отклонении напряжения питания для бесперебойной работы во время перепадов напряжения
✓	Сменный интеллектуальный 3-скоростной вентилятор с функцией обнаружения неисправности
✓	Функции предотвращения отключения, срабатывающие вместо отключения: – Сброс нагрузки за счет снижения скорости в ответ на изменение тока – Резервное питание включается в случае частичного нарушения электроснабжения
✓	Высокая перегрузочная способность - 180% в течение 3 с (режим RFC-A) или 150% в течение 60 с (режим разомкнутого контура)
✓	Степень защиты: IP21-UL открытый класс (NEMA 1)

Больше контроля – меньше расходов

✓	Встроенный ПЛК
✓	Встроенный независимый ПИД-регулятор

Энергосбережение

✓	Динамический режим U/f - повышает эффективность за счет снижения напряжения двигателя при низкой нагрузке
✓	Эффективность -98% - только 2% энергии теряются в процессе преобразования
✓	Режим ожидания с низким энергопотреблением - электроприводы могут находиться в режиме простоя в течение длительного времени с экономией энергии
✓	Автоматический 3-скоростной охлаждающий вентилятор - сводит потребление энергии и акустический шум к минимуму, интеллектуально реагируя на нагрузку и окружающую среду
✓	Квадратичная зависимость U/f - оптимизирована для квадратичных нагрузок, например, насосов и вентиляторов с целью сокращения потерь в двигателе

Технические данные

Габаритные размеры

Габарит	Размеры В х Ш х Г (мм)	Масса (кг)
1	160 x 75 x 130	0,75
2	205 x 75 x 150	1,3
3	226 x 90 x 160	1,5
4	277 x 115 x 175	3,13
5	391 x 143 x 200	7,4
6	391 x 210 x 227	14
7	557 x 270 x 280	28
8	804 x 310 x 290	52
9E	1069 x 310 x 290	46
9A	1108 x 310 x 290	66,5

Условия эксплуатации

Температура эксплуатации	Габариты 1-4: -20 °C до 40 °C при 3 кГц частоты ШИМ \| Эксплуатация при 60 °C со снижением номиналов Габариты 5 - 9: -20 °C до 40 °C при 3 кГц частоты ШИМ \| Эксплуатация при 55 °C со снижением номиналов
Способ охлаждения	Принудительная вентиляция
Влажность	95% без конденсации при 40°C
Температура хранения	Габариты 1-4: -40 °C до 60 °C — максимально 24 месяца Size Габариты 5 - 9: -40 °C до 55 °C — максимально 24 месяца
Высота над уровнем моря	Снижать номинал длительного тока на выходе на 1% на каждые 100 м выше 1000 м до максимума - 3000 м
Вибрация	Испытан согласно стандарту IEC 60068-2-64 и IEC 60068-2-6
Механические удары:	Испытаны согласно стандарту IEC 60068-2-27 и IEC 60068-2-29
Степень защиты кожуха	IP20, доступен комплект NEMA 1
Электромагнитная совместимость	IEC/ EN 61800-3 Помехоустойчивость и эмиссия EN 61000-6-2: Помехоустойчивость для промышленных сред EN 61000-6-4: Помехоэмиссия в промышленных средах EN 61000-3-2: Эмиссия гармонических составляющих тока Паспорт безопасности ЭМС доступен по запросу
RoHS	Соответствует требованиям Директивы ЕС по ограничению вредных веществ (2011/65/ЕС)

Требования к переменному электропитанию

Напряжение	100 В модели: 100 до 120 В пер. тока ±10% 200 В модели: 200 до 240 В пер. тока ±10% 400 В модели: 380 до 480 В пер. тока ±10%
Фазы	1Ø и 3Ø (В зависимости от модели)
Максимальный дисразбаланс питания:	обратная последовательность фаз 2%, рассогласование фаз по напряжению 3%
Входная частота	45 до 66 Гц
Коэффициент мощности	0.97

Управление

Частота ШИМ	Габариты 1-4: 0.667, 1, 2, 3, 4, 6, 8 12 и 16 кГц Габариты 5 - 9: 2, 3, 4, 6, 8 12 и 16 кГц
Диапазон выходной частоты	0 и 550 Гц
Точность поддержания частоты	±0,02% от полного диапазона
Разрешение выходной частоты	0,01 Гц
Разрешение аналогового входа	Режим напряжения: 11 бит (однополярный) Режим тока: 11 бит
Торможение	Встроенный тормозной транзистор, требует внешнего резистора

Защита

Отключение при снижении напряжения шины постоянного тока	100 В модели: 175 В пост. тока 200 В модели: 175 В пост. тока 400 В модели: 330 В пост. тока
Отключение при повышенном напряжении шины постоянного тока	Габариты 1-4: 100 В модели: 510 В пост. тока 200 В модели: 510 В пост. тока 400 В модели: 870 В пост. тока
	Габариты 5-9: 200 В модели: 415 В пост. тока 400 В модели: 830 В пост. тока
Отключение привода при перегрузке	Программируется: Настройки по умолчанию: 180% в течение 3 с, 150% в течение 60 с
Мгновенное отключение в случае превышения током величины	220% номинального тока двигателя
Отключение при потере фазы	Превышено пороговое значение пульсации на шине постоянного тока
Отключение при перегреве	Температура радиатора привода превышает 95 °C
Отключение в случае короткого замыкания	Защищает от межфазного короткого замыкания на выходе
Отключение в случае нарушения заземления	Защищает от короткого замыкания фазы на землю
Отключение при перегреве двигателя	Электронная защита двигателя от перегрева, вызванного условиями нагрузки

Соответствие нормативам

UL, cUL	UL файл NMMS/8: E171230
CE, EU (EC)	Сертификат CE, Изделия соответствуют требованиям Директивы ЕС по ограничению вредных веществ (2011/65/ЕС), Директивы по низковольтному напряжению (2014/35/ЕС) и Директивы по электромагнитной совместимости (2014/30/EC)
EAC	Изделия соответствуют требованиям Технического регламента Таможенного союза ТР ТС 004/2011 «О безопасности низковольтного оборудования», Технического регламента Таможенного союза ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств».
RCM	RCM Зарегистрированный поставщик № 12003815281
ИСО (ISO)	Производственное подразделение соответствует требованиям стандарта ISO 9001:2015 и ISO 14001
TÜV	Только модели С300: Функция безопасного отключения момента (STO) может использоваться в качестве безопасного компонента машины. Тип исследования сиртифицирован по TÜV Rheinland: Габариты 1-4: № 01/205/5383.03/18 Габариты 5 - 9: № 01/205/5387.02/18 Параметры функциональной безопасности: EN ISO 13849-1 - Cat 4, PLe EN61800-5-2/EN62061/IEC 61508 - SIL 3 Соответствие стандарту функциональной безопасности UL: FSPC E171230

Практическое применение

Независимо от вашего применения, Commander C200 и Commander C300 - это идеальное решение для всей отрасли

Серия Commander С200/С300- это простые и компактные регуляторы скорости двигателя переменного тока, которые отвечают передовым требованиям в широком диапазоне применений. Их небольшой размер – один из самых маленьких в своем классе – делает их идеальными для машиностроителей и производителей оборудования, где размер действительно имеет значение.

	Насосы, вентиляторы и компрессоры Улучшенная энергоэффективность в периоды низкой загрузки Встроенные ПЛК и ПИД-регулятор облегчают управление и делают его более эффективным, не требуя применения внешнего контроллера Пропускаемые частоты позволяют пользователям легко избежать резонансных явлений в оборудовании, сокращая уровень вибрации Резервное питание помогает поддерживать привод в рабочем состоянии даже в случае отключения электроснабжения.
	Конвейеры Точное дистанционное управление скоростью при подключении по промышленной сети Профиль ускорения/ замедления S-рампы обеспечивает плавные переходы скорости, сводя к минимуму рывки машины Перегрузочная способность до 180%, что добавляет стабильность Предотвращает преждевременный износ оборудования
	Эскалатор, подъемники и лебедки Настраиваемый алгоритм наложения механического тормоза с функцией контроля крутящего момента – нет необходимости во внешнем контроллере Функции встроенного ПЛК может управлять локальным входами/выходами, сокращая потребность во внешнем контроллере
	Система контроля и управления доступом Плавное движение с улучшенным управлением в разомкнутом контуре Небольшие физические размеры позволяют легко монтировать привод в небольших шкафах управления Высокая надежность в суровых условиях работы, обеспечивает длительный срок службы
	Обработка (миксеры, дробилки, мешалки, центрифуги,экструдеры) Простота интеграции с внешним ПЛК или другими системами управления, благодаря мощным сетевым возможностям Покрытие плат для улучшения защиты от условий окружающей среды Перегрузочная способность до 180% Стабильное управление двигателем

Опции

Вспомогательная кнопочная панель

Remote Keypad RTC
Панель монтируется дистанционно, что позволяет установить ее на внешней стороне панели (соответствует стандарту IP54/NEMA 12). Трехстрочный простой текст, многоязычная жидкокристаллическая клавиатура для быстрой настройки и полезной диагностики. Часы реального времени с батарейным питанием позволяют точно отмечать время событий, помогая диагностике.

Remote Keypad
Дистанционное монтирование, интуитивно понятный простой текст, многоязычная жидкокристаллическая клавиатура для быстрой настройки и превосходной диагностики (с использованием адаптера AI-485 вместе с проводом связи). Быстрая и безопасная посадка панели с отверстием 1 x 32 мм, рассчитанным на IP66 (NEMA 4).

Сетевые интеграционные модули - Коммуникации

	SI-PROFIBUS Интерфейсный модуль SI-PROFIBUS обеспечивает возможность связи с удаленными устройствами по промышленной сети Profibus. Можно использовать несколько модулей SI-PROFIBUS или комбинацию модулей SI-PROFIBUS и других дополнительных типов модулей для добавления дополнительных функций, таких как расширенный ввод-вывод, функциональность шлюза или дополнительные функции ПЛК.
	SI-DeviceNet Интерфейсный модуль SI-DeviceNet обеспечивает возможность связи с удаленными устройствами для протокола верхнего уровня DeviceNet. Служит для объединения в единую систему устройств промышленной автоматики элементов ЧМИ (человеко-машинного интерфейса).
	SI-CANopen Интерфейсный модуль SI-CANopen обеспечивает возможность связи по протоколу верхнего уровня CANopen с использованием реального времени CAN, что позволяет осуществлять обмен данными между устройствами от разных производителей.
	SI-Ethernet Интерфейсный модуль SI-Ethernet может использоваться для обеспечения высокоскоростной пакетной передачи данных между устройствами для компьютерных и промышленных сетей Ethernet;
	SI-EtherCAT Интерфейсный модуль SI-EtherCAT может использоваться для распределенного управления в режиме реального времени по сети EtherCAT
	SI-PROFINET Интерфейсный модуль SI-PROFINET для сети PROFINET с использованием TCP / IP и IT - стандартов, и режима реального времени Ethernet.
	SI-Interbus Интерфейсный модуль SI-Interbus для сети Interbus. Используется для связи промышленных компьютеров, программируемых логических контроллеров, компьютеров на базе VMEbus, роботов с разнообразными датчиками и сенсорами.

Интеграционный модуль дополнительных входных/выходных сигналов.

SI-I/O
Модуль дополнительных входных/выходных сигналов для частотно-регулируемого электропривода. Обеспечивает дополнитель: 4 (четыре) цифровых выхода/входа, 3 (три) анологового входа, 1 (один) анологовый выход, 2 (два) реле.

Дополнительные устройства

	AI-Back-up Adaptor Порт-адаптер для копирования параметров на SD-карту и входом 24 В для резервного копирования.
	AI-Smart Adaptor Имеет встроенную память для копирования параметров и вход 24 В для резервного копирования.
	AI-485 Adaptor Адаптер для связи через RS485.
	AI-485 24 V Adaptor Адаптер для связи через RS485 и входом 24 В.
	RS485 Cable Кабель USB для подключения к ПК.

Внешние опции

Комплект для монтажа в проеме IP65*

Габарит	Код заказа
5	3470-0067
6	3470-0055
7	3470-0079
8	3470-0083
9А	3470-0119
9E	3470-0105

Защитные вставки

Габарит	Код заказа
9A / 9E	3470-0107

Линейный реактор

Габарит	Код заказа
9E (400 В)	7022-0063

Приспособление для подъема

Габарит	Код заказа
9A	7778-0045
9E	7778-0016

Комплект для замены вентилятора

Габарит	Код заказа
1	3470-0092
2	3470-0095
3	3470-0099
4	3470-0103

Комплект UL типа 1

Габарит	Код заказа
1	3470-0091
2	3470-0094
3	3470-0098
4	3470-0102
5	3470-0069
6	3470-0059
7	3470-0080
8 / 9A	3470-0088
9E	3470-0115

Кронштейны для монтажа вместо Commander SK**

Габарит	Код заказа
3	3470-0097
4	3470-0101
5	3470-0066
6	3470-0074
7	3470-0078
8	3470-0087
9A / 9E	3470-0118

* С помощью данных компонентов обеспечивается степень защиты IP65/ UL TYPE 12 в проеме панели, через который выносится наружу радиатор силовой части привода.
** Данные монтажные кронштейны позволяют установить электропривод на место прежней установки Commander SK.

Опциональные внешние фильтры ЭМС

Габарит	Напряжение	Число фаз	Тип	Код заказа
1	Все	1	Стандарт	4200-1000
1	Все	1	Низкая утечка	4200-1001
2	100 В	1	Стандарт	4200-2000
	200 В	1	Стандарт	4200-2001
		1	Низкая утечка	4200-2002
		3	Стандарт	4200-2003
		3	Низкая утечка	4200-2004
	400 В	3	Стандарт	4200-2005
	400 В	3	Низкая утечка	4200-2006
3	200 В	1	Стандарт	4200-3000
		1	Низкая утечка	4200-3001
		3	Стандарт	4200-3004
		3	Низкая утечка	4200-3005
	400 В	3	Стандарт	4200-3008
	400 В	3	Низкая утечка	4200-3009
4	200 В	1	Стандарт	4200-4000
		1	Низкая утечка	4200-4001
		3	Стандарт	4200-4002
		3	Низкая утечка	4200-4003
	400 В	3	Стандарт	4200-4004
	400 В	3	Низкая утечка	4200-4005
5	200 В	3	Стандарт	4200-0312
5	400 В	3	Стандарт	4200-0402
6	200 В	3	Стандарт	4200-2300
6	400 В	3	Стандарт	4200-4800
7	200 В и 400 В	3	Стандарт	4200-1132
8	200 В и 400 В	3	Стандарт	4200-1972
9	200 В и 400 В	3	Стандарт	4200-3021

Встроенный в Commander C фильтр ЭМС соответствует EN/IEC 61800-3.
Для соответствия положениям EN/IEC 61000-6-4 нужны внешние фильтры ЭМС, как показано в таблице.

ПО и поддержка

Интуитивное программное обеспечение для пусконаладки

Connect - Инструмент настройки
Для быстрой пусконаладки и простоты обслуживания софт Connect предлагает интуитивно-понятные графические инструменты эффективного анализа данных. Динамические логические схемы привода позволяют визуализировать и управлять приводом в режиме реального времени. Браузер параметров позволяет просматривать, редактировать и сохранять параметры, а также импортировать файлы параметров со старых приводов Control Techniques.

Загрузить

Продвинутое управление оборудованием

Machine Control Studio - Инструмент программирования
Для более продвинутых приложений Machine Control Studio предлагает гибкую и интуитивно понятную среду программирования. Это возможно благодаря встроенному ПЛК, увеличивающему функциональность приводов без дополнительных расходов.
Control Techniques также обеспечивает поддержку библиотек функциональных блоков, разработанных заказчиками, с онлайн мониторингом переменных программы в заданных пользователем окнах и помощью в онлайн изменении программы,в соответствии с современными практиками работы с ПЛК.

Загрузить

Онлайн поддержка

Приложение Diagnostic Tool
Это быстрый и простой инструмент, позволяющий пользователям быстро устранять любые коды ошибок, которые может отображать привод. Можно легко найти схемы подключения, встроенные в приложение, для осуществления первоначальной настройки и поиска неисправностей со ссылками на соответствующие подробные руководства.
В приложении содержится также полная контактная информация группы технической поддержки по всему миру, находящейся в вашем распоряжении.
Доступно для Apple, Android and Windows, можно бесплатно загрузить приложение по ссылке www.controltechniques.com/mobile-applications

Загрузить

Модельный ряд

100/120 В пер. тока ±10%
Техническая спецификация	Код заказа	Число фаз	Тяжелый режим работы		Нормальный режим работы
Техническая спецификация	Код заказа	Число фаз	Макс непрер. ток (А)	Мощность двигателя (кВт)	Макс непрер. ток (А)	Мощность двигателя (кВт)
	С200-01100017A	1	1,7	0,25	Для нормального режима работы используйте параметры тяжелого режима
	С200-01100024A	1	2,4	0,37
	С200-02100042A	1	4,2	0,75
	С200-02100056A	1	5,6	1,1

200/240 В пер. тока ±10%
Техническая спецификация	Код заказа	Число фаз	Тяжелый режим работы		Нормальный режим работы
Техническая спецификация	Код заказа	Число фаз	Макс непрер. ток (А)	Мощность двигателя (кВт)	Макс непрер. ток (А)	Мощность двигателя (кВт)
	С200-01200017A	1	1,7	0,25	Для нормального режима работы используйте параметры тяжелого режима
	С200-01200024A	1	2,4	0,37
	С200-01200033A	1	3,3	0,55
	С200-01200042A	1	4,2	0,75
	С200-02200024A	1/3	2,4	0,37
	С200-02200033A	1/3	3,3	0,55
	С200-02200042A	1/3	4,2	0,75
	С200-02200056A	1/3	5,6	1,1
	С200-02200075A	1/3	7,5	1,5
	С200-03200100A	1/3	10	2,2
	С200-04200133A	1/3	13,3	3
	С200-04200176A	3	17,6	4
	С200-05200250A	3	25	5,5	30	7,5
	С200-06200330A	3	33	7,5	50	11
	С200-06200440A	3	44	11	58	15
	С200-07200610A	3	61	15	75	18,5
	С200-07200750A	3	75	18,5	94	22
	С200-07200830A	3	83	22	117	30
	С200-08201160A	3	116	30	149	37
	С200-08201320A	3	132	37	180	45
	С200-09201760A	3	176	45	216	55
	С200-09202190A	3	219	55	266	75
	С200-09201760E	3	176	45	216	55
	С200-09202190E	3	219	55	266	75

380/480 В пер. тока ±10%
Техническая спецификация	Код заказа	Число фаз	Тяжелый режим работы		Нормальный режим работы
Техническая спецификация	Код заказа	Число фаз	Макс непрер. ток (А)	Мощность двигателя (кВт)	Макс непрер. ток (А)	Мощность двигателя (кВт)
	C200-02400013A	3	1,3	0,37	Для нормального режима работы используйте параметры тяжелого режима
	C200-02400018A	3	1,8	0,55
	C200-02400023A	3	2,3	0,75
	C200-02400032A	3	3,2	1,1
	C200-02400041A	3	4,1	1,5
	C200-03400056A	3	5,6	2,2
	C200-03400073A	3	7,3	3
	C200-03400094A	3	9,4	4
	C200-04400135A	3	13,5	5,5
	C200-04400170A	3	17	7,5
	C200-05400270A	3	27	11	30	15
	C200-05400300A	3	30	15	30	15
	C200-06400350A	3	35	15	38	18,5
	C200-06400420A	3	42	18,5	48	22
	C200-06400470A	3	47	22	63	30
	C200-07400660A	3	66	30	79	37
	C200-07400770A	3	77	37	94	45
	C200-07401000A	3	100	45	112	55
	C200-08401340A	3	134	55	155	75
	C200-08401570A	3	157	75	184	90
	C200-09402000A	3	200	90	221	110
	C200-09402240A	3	224	110	266	132
	С200-09402000E	3	200	90	221	110
	С200-09402240E	3	224	110	266	132

COMMANDER

С 5-ЛЕТНЕЙ ГАРАНТИЕЙ

Продукт
Электропривод пременного тока
Электропривод постоянного тока
Оборудование для интеграции

Сервис и поддержка
Гарантийное обслуживание
Ремонт и Замена
Техническая консультация
Пуско-наладка

Commander C200 & C300 Общепромышленные приводы

Commander C200 & Commander C300

COMMANDER

Видео:

Дополнительная информация:

Руководство пользователя: